Есть несколько вопросов, не могу для себя прояснить.

1. В каком положении коробка должна быть когда нужно включить блокировку диффа и понижайку ?
В нейтрали, в паркинге ?

2. Когда включаешь понижайку коробку надо в D ставить и ехать или в 1 или 2 или 3 ?

Я на нейтралке включаю и на D потом езжу. В мануале подробней всё описано.

Переименовал тему, чтоб была на виду. Надеюсь не против.

Блокировку диффа с пониженной включать на нейтральной, затем лучше на первую передачу.
Включать лучше перед препятствием а не после, примером такого может быть "болто" или затяжной  снеговой подъем.
Скорость не должна превышать 30км , рулем крутить очень не желательно ну и конечно на асфальте её не включать.

Я думаю, что многие могут дополнить или поправить моё сообщение, исходя из своего опыта.     

У нас тут снега навалило. Везде проезжаю, но пару раз садился на брюхо когда по целине объезжал пробки.
Без включения блокировок выезжал в общем-то. Туда-сюда погазовал и сползал.

Еще про ESP вопрос. Я вроде летом отключал его одни нажатием, а сейчас жму и ничего не происходит.
ESP работает  - контрольная лампа светится при включении машины. В заносах моргает.
Может подольше держать кнопку надо ? Вроде про 5 секунд что-то припоминаю в инструкции.

Держать (ESP) до появления надписи на дисплее, которая оповестит об отключении.  В нажатом положении у меня занимает больше 5сек.